oranla birçok avantaja sahiptir. Aç>k cerrahiye göre laparosko-
pik cerrahinin sa¤lam>fl oldu¤u k>sa hastanede kal>fl süresi, az
kan kayb> ve günlük aktiviteye çabuk dönüfl gibi tüm avantaj-
lar> sa¤lar. Laparoskopik cerrahi ile robotik cerrahi aras>ndaki
en önemli farklardan birisi enstrüman hareketlerindeki farkl>-
l>kt>r. Normalde laparoskopik cerrahi esnas>nda enstrümanlar
cerrah>n el hareketinin tersi yönde hareket ederken, robotik
cerrahide konsoldaki cerrah>n elinin hareket yönü ile ayn> yön-
de hareket etmektedir. Bu da daha önceden laparoskopik cer-
rahi deneyimi olmayan cerrahlar>n niçin daha k>sa bir ö¤renme
e¤risi ile robotik cerrahiye adapte olabildiklerini k>smen aç>kla-
yabilir. Robotik sistemdeki motion scaling yani hareket skalas>
ve el titremesinin filtrelenmesi laparoskopiye göre önemli
avantajlard>r. Üç boyutlu görüntü ve 7 yönde hareket eden ens-
trümanlar>n sa¤lad>¤> aç> özgürlü¤ü ve ergonomi gibi laparos-
kopiye üstün özellikler cerrahiyi daha konforlu hale getirmek-
te ve uzun süren cerrahi operasyonlarda cerrah>n ciddi anlam-
da yorulmas>n> engellemektedir.
nüflünün olmay>fl>d>r. Ancak ço¤u jinekolojik prosedürler için
taktil feedback duygusunun ne kadar gerekti¤i bilinmemekte-
dir. Ayn> zamanda bu sorunu da ortadan kald>rmak amac>yla
yeni silikon bazl> pnömotik balon ve piezoelektrik güç sensör-
leri kullan>larak cerraha operasyon esnas>nda taktil feedback
alg>s>n> verecek sistemler gelifltirilmektedir.
sonuçlar ve daha fazla a¤r> ortaya ç>kabilir. Ek olarak 8 mm'lik
portlarda, 5 mm'lik portlardan daha çok port yeri hernisi gö-
rülme ihtimali vard>r. Port yeri hernisi jinekolojik operasyon-
larda nadir görülür, özellikle >10 mm'lik trokarlar kullan>ld>¤>
zaman herni oran> %0-0.09 aras>nda saptanm>flt>r. Bu gibi
komplikasyonlar>n engellenmesi için 5 mm'den daha genifl tro-
kar insizyonlar>nda uygun flekilde fasya kapat>lmas> önerilir.
Ayr>ca gelecekte robotik trokarlar>n daha da küçük tasarlanma-
s> planlanmaktad>r.
görüfl sa¤lanmas>, laparoskopik aletlerdeki 4 temel hareketin 7
harekete ç>kar>lmas>, sol el kullanmadaki rahatl>k, kolay sütür
atma imkan>, dü¤ümlemedeki kolayl>k, titremenin olmay>fl>,
yorgunlu¤un azalmas>, k>sa ö¤renme süreci, laparotomiye daha
az geçifl, karmafl>k prosedürlerin yapabilmesine imkan sa¤lama,
k>sa operasyon süresi say>labilir. Laparotomi ile robotik cerra-
hi karfl>laflt>r>ld>¤>nda robotik cerrahinin avantajlar>, daha az
invaziv, az a¤r> ve skar oluflumu, daha az kan kayb> ve transfüz-
yon ihtiyac>, daha az enfeksiyon riski, daha k>sa hastanede kal>fl
süresi, h>zl> iyileflme süreci ve daha erken ifle dönüfl olarak say>-
labilir. Robotik cerrahinin dezavantajlar>, taktil yani dokunma
alg>s>n>n olmay>fl>, sistemin maliyeti, s>n>rl> say>da kullan>labi-
len dispozabl enstrümanlar>n maliyeti, y>ll>k bak>m ücreti, sis-
temin tek bir firma taraf>ndan pazarlanmas>, genifl yer tutmas>
nedeniyle ameliyathanede yer problemi, operasyon öncesi ha-
z>rl>k aflamas>n>n uzun oluflu, cerrahi ekibin e¤itim süreci ve
ö¤renme prosesidir.